1、规范方案上要求优化准则方案满足一定工作空间的要求时,有利于通过规范优化选择臂规范,焊接操作机提高刚性,进一步降低运动习惯量。
2、焊接操作机为了具有高强度数据的选择基准,焊接操作机从手腕、手腕、手腕到框架依次作为负荷发挥作用,所以高强度数据的选择基准应该降低部件的质量。
3、较小的运动惯性基准为焊接操作机,因此有很多运动部件,运动状态总是变化,冲击和振动不可避免。选择较小的运动惯性准则,可以提高焊接操作机的运动稳定性,改善焊接操作机的动态特性。因此,在满足强度和刚性的前提下,应尽量降低运动部件的质量,注意运动部件相对于旋转轴核心的设备。
4、在焊接操作机的方式中,其刚性比强度更重要,为了使刚性更大,合理地选择棒的截面形状和规格、行程支承刚度和接触刚度,合理地配置作用于臂的力和矩需要尽量减少厚连杆的弯曲变形。
5、焊接操作机的焊接技术规范是高精度、高集成度的有源机械系统。加工和设备技术是这个方案表现的重要标准之一。
6、可靠性标准操作焊接机器人根据其杂乱的配置和许多环节尤其重要。
一般来说,零件的可靠性应该高于零件的可靠性,零件的可靠性应该高于整个机器的可靠性,可根据概率方案法计算满足可靠性要求的部件或结构操作机系统的可靠性可以通过系统可靠性的综合方法来判断。
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