第二个是横臂式焊接操作机,这样的焊接操作机根据横臂的结构分为悬架臂式焊接操作机和伸缩臂式焊接操作机。另外,也有门式焊接操作机,其具有焊接小车可以沿着门框升降的工作平台,可以沿着平台上的轨道横向移动的两种构造。另一个安装在一个升降装置上,其中焊接头可以沿着梁轨道移动。
无论如何焊接操作机,关于设计时应遵循的工艺性原则和可靠性原则,请在下面的编辑中更深入地理解焊接操作机。
在焊接操作机工艺性原则方面,机器人操作机是高精度、高集成度的自动机械系统,良好的加工和组装工艺性是设计时应体现的重要原则之一。只有合理的结构设计没有良好的工艺性,必然会导致操作机性能降低和成本提高。
相对于焊接操作机的可靠性原则,机器人操作机机构复杂,环节多,可靠性问题尤其重要。一般来说,部件的可靠性高于部件的可靠性,部件的可靠性应该高于整个机器的可靠性。可以通过概率设计法设计可靠性满足要求的部件或结构,或者通过系统可靠性综合法评价操作员系统的可靠性。
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