产品:1
联系我们
工业机器人是适合工业领域的多关节机器人或多自由度机器装置，可以自动执行相关工作站工作。工业机器人是根据自身的动力和控制能力实现各种功能的设备。在现有技术中，机器人的第7轴通过组装到机器人的第7轴地轨，能够在不同的工作空间间移动，并且根据第7轴，机器人在不同的工作空间间有序移动，依次完成一系列的工序实现不同工序间的自动操作的全自动连接。在操作过程中，现有技术手段中的工业机器人只能按照预先设定的工业流程进行自动化操作，具有生产和应用的单一性。同时，机器人与其他物体发生碰撞或故障时，也不能立即停止故障排除。
本文为了解决现有技术中工业机器人生产作业应用单一、发生危险不能及时停止作业的技术问题，介绍机器人的第7轴行走装置。本说明书中说明的机器人第7轴移动装置包括为了控制机器人第7轴机构的操作而固定地安装在机器人第7轴机构的边缘上的电控箱、用于控制机器人第7轴机构的操作的地轨、滑动连接在地轨上的6轴机器人机构。紧急停止联锁装置包括用于检测机器人第7轴运行时是否发生故障或冲突的传感器、以及用于控制与安装在机器人第7轴机构上的传感器电连接的故障的6轴机器人机构的紧急停止机构。控制中心与机器人的第7轴机构电连接，通过控制6轴机器人机构来实现车间间的任意车间。优选地，紧急停止机构安装在机器人的第7轴机构或地轨上，电连接到机器人的第7轴机构和紧急停止机构，还包括用于控制7轴机器人机构的操作的紧急停止按钮。臂上设有控制中心，控制中心与紧急停止按钮、传感器、控制中心电连接。优选地，控制中心的一端固定连接到轴的顶部，控制中心的另一端旋转连接到第二轴，旋转电机的输出端固定连接到控制中心的端部，第二轴相对于控制中心旋转。本文所介绍的机器人第7轴行进装置中的上述一个或多个技术方案至少具有机器人第7轴行进装置包含7轴机器人装置、紧急停止联锁装置及控制中心的技术效果之一。使用时，机器人7轴移动装置通过机器人7轴装置实现多工序作业，通过地轨实现7轴机器人的不同工序间的动作。为了实现机器人在第7轴不同的工作空间的作业，机器人在地上轨道上的运动由安装在6轴机器人机构上的电控箱控制，通过控制中心的作用向6轴机器人机构发送不同的指令7轴机器人机构不受单一工序的限制，可实现任意工序间的转换作业。在机器人第7轴行走装置中设置了紧急停止联锁装置。7轴机器人发生故障或碰撞时，向急停联锁装置发出信号，由急停机构发出警报。作业者在没有危险之前停止7轴机器人的操作，重新启动7轴机器人进行操作。如果有上述设备，机器人的第7轴运行设备在车站和车站之间运行时，控制中心可以实现多个站点的无序运行，设置了紧急停止联锁装置，发生意外情况时，设备会发出警报可以立即停止调查。
------------------------------------------------------------------------------------------
工博士科技股份有限公司是一家以工业机器人应用解决方案为核心的科技型公司。成立至今，围绕“有机器人的地方，就有工博士”的美好愿景,依托平台资源整合优势,通过机器人功能优化不断开拓应用场景,专注于提供机器人的解决方案,并且以机器人周边工博士自主产品为核心，致力于打造整体应用的综合服务平台。
提供焊接机器人_焊接机械手_工作站：转台、机器人转台、机械手转台、变位机、单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机、焊接机器人外部轴、焊接机械手外部轴、焊接变位机、机器人变位机、机械手变位机、焊接机器人变位机、焊接机械手变位机、机器人第七轴、机械手第七轴、变位机转台、变位机焊接转台、变位机厂家、变位机翻转机构等设备及解决方案。
提供焊接机器人_焊接机械手_工作站：转台、机器人转台、机械手转台、变位机、单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机、焊接机器人外部轴、焊接机械手外部轴、焊接变位机、机器人变位机、机械手变位机、焊接机器人变位机、焊接机械手变位机、机器人第七轴、机械手第七轴、变位机转台、变位机焊接转台、变位机厂家、变位机翻转机构等设备及解决方案。
------------------------------------------------------------------------------------------
公司地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座
更多详情致电：陶工 18616560100
公司地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座
更多详情致电：陶工 18616560100
