随着机器人制造业的普及，机器人的第7轴作为辅助机构越来越被重视。在车站使用机器人的成本肯定很高。随着科学技术的快速发展，机器人的第7轴诞生，可以将机器人带到多个工作站完成作业，扩大了机器人的工作范围和功能。机器人的第七轴主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓库、汽车、航空宇宙等行业。机器人与机器人的第7轴配合实现智能化生产，可大幅削减人工费。但是，如果以往的机器人的第7轴动作，则在承载负载的移动座在轨道上进行直线运动时，稳定性不足，容易摇晃，容易偏离或脱轨，影响机器人的加工精度，需要提高安全性和可靠性。
       技术要素：鉴于上述现有技术的缺点，本文介绍了用于解决背景技术中所述问题的机器人的第7轴。为了实现上述及其他目的，本文介绍的机器人的第7轴包括基座、导轨及移动座，导轨固定在基座上，移动座设置在导轨上。移动座的两侧固定连接有侧板，侧板粘贴在导轨的外壁上。侧板靠近导轨的一侧设置有限位块。在导轨上端设置有第1段部，在第1段部两侧在导轨长度方向设置有齿条，在第1段部底部设置有第2段部，移动座连接柱固定在底部中心，连接柱底部经由旋转轴旋转连接支撑辊。优选地，伺服电动机安装在移动座上端的两侧，伺服电动机的输出轴延伸到第1阶段部，在端部安装传动齿轮，与传动齿轮对应的齿条啮合。优选地，橡胶垫设置在支撑辊和滚动槽之间。优选地，在第二级的底部，在前端和后端设有缓冲片。优选地，基座通过两侧的锚定固定在地面上。
       与现有技术相比，本文介绍的机器人第7轴的优点是：
       （1）移动座在椅子的两侧设置侧板，侧板和导轨通过限位块和限位槽的相互作用配合，移动座椅子能够经常靠在导轨上，移动座有效避免椅子偏离或脱轨的现象，操作安全可靠。
       （2）该机器人的第7轴通过两侧的伺服马达驱动齿轮，沿着机架移动。在行驶中，通过支承辊在滚动槽内移动，旋转轴两端的引导轮在引导槽内同步运动，移动中移动座的稳定性有效地提高，难以产生左右的摇晃。

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