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在使用焊接变位机的过程中,应该如何实现位移——焊接|机器人_机械手_变位机_转台_外部轴_厂家_单轴
发布时间:2022-06-05        浏览次数:78        返回列表
 是变更在组合焊接机器人中使用的产品的配置姿势的形态的自动化工程装置,通过该装置能够有利地进行焊接机器人的工作。焊接位移机通常应用于机器人的自动焊接生产线,除焊接外,还可以将数字控制机床的组合、涂装台等能够改变产品位置的定制类非标准设备称为焊接位移机。另外,生产焊接机器人的制造商大多生产能够与机器人组合的焊接位移机。
焊接变位机是根据加工位置和焊接速度而移位方式不同的专用焊接辅助装置。可与焊接机器人组合使用,焊接机器人可组合到工作站。工作台旋转采用逆变器无级变速,变速精度高,可连接焊接机器人或专用机控制系统,实现联动操作。
是根据工厂的实际生产需求定制的非标准设备,与焊接机器人合作使用可以得到更好的自动生产效果。通常焊接变位机的位移控制方式有2种。
1、焊接机器人的外轴由焊接机器人控制器进行运转控制,该控制方式的焊接位移机与焊接机器人联动来实现直线补充或圆弧补充运转,焊接机器人作为外轴的焊接位移机相对昂贵。
2、通过I/O信号直接控制焊接位移机的运转,即通过外部PLC直接控制,PLC和焊接机器人相互作用,机器人间接控制焊接位移机的运转。该控制方式的焊接位移机比较便宜,但不能与焊接机器人联动运转。
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