变位机是通过适合反转作业的焊接位移，获得理想的加工方向和焊接速度的专用焊接辅助设备。可与操作机、焊接机组合使用，构成有源焊接中心，也可用于手工作业时的工作位移。工作台反转选择转换器无级变速，变速精度高。遥控箱可以完成工作台的长距离操作，可以连接到操作机、焊接机控制系统，可以完成联动操作。

焊接一般由工作台反转组织和反转组织构成，经过工作台的升降，通过反转和反转将固定在工作台上的工件达到所希望的焊接、组装角度，使工作台反转为频率变换无段变速，可以得到满意的焊接速度。侧倾斜式变位机、头尾反转式变位机、头尾升降反转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双反转变位机等各种形式的位移器经过工作台的升降、反转、反转，使工件焊接或组装方向等组合构成主动焊接专用机，作为机器人周边设备，可与机器人组合完成焊接激活。同时，可以根据用户不同类型的工作和过程的请求来配合各种特殊变位机。

变位机控制部必须设置有源焊接用的联动接口。变位机必须设置导电设备，以防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电设备的电阻不得超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流要求。电气设备应符合GB/T4064的有关规定。工作台的构造很容易安装工作台和装置的卡，也可以和用户协商确认其构造形式。变位机使用说明书应明确大负荷与偏痛距离及中心距离的关系。

变位机对于机器的功能要求，变位机是指机器应该能够完成平行移动、升降、反转等动作。平行移动时是直线移动还是曲线移动。如果是反转运动，则是连续反转还是间歇反转等。对运动速度的要求必须明确是高速还是低速、匀速还是变速、有段变速还是无段变速。对于传动的稳定性和精度的要求，用于主动焊接变位机要求传动具有更高的精度，在这种情况下，可以选择蜗杆传动和齿轮传动。对于自我锁定、过载维护、吸振等才能要求，一般来说有升降用或反转用及颠覆危险的传动需要向传动组织自我锁定才能以保证安全。在存在多个传动方法和与其对应的传动组织的可能性的情况下，必须从它们之间的传动功率的大小、比例的紧凑性，本来综合考虑并选定传动功率的高低和制造。

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