近20年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展以及焊接质量的高度重视，自动焊接已经发展成先进的制造技术，在各工业应用中发挥的作用越来越大，应用范围迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

焊接电源与输出功率和焊接特性所使用的焊接方法一致，安装有与主控制器连接的接口。送丝机及其控制和变速系统对送丝速度的控制精度的要求高送丝机，其控制电路必须加上速度反馈焊接头用的移动机构。由焊接头、焊接头支撑框架、吊挂式拖车等组成，对于致密型焊接头机构，其驱动系统必须采用带编码器的伺服电机。

焊接部件的移动或位移机构，例如头尾架翻转机、旋转平台和位移机等致密型的移动位移机构必须具备伺服电机驱动、焊接部件夹持机构。主控制器也被称为系统控制器，主要用于各构成部的连动控制、焊接程序的控制、主要焊接参数的设定、调整、显示。可以根据需要扩展故障排除和人机对话等控制功能。计算机软件、焊接设备中经常使用的计算机软件有编程软件、功能软件、工艺方法软件、***系统等。

根据自动化的程度，按如下分类。

①刚性刚性自动化焊接装置也被称为一次自动化焊接装置，其大部分是根据开环控制的原理设计的。整个焊接过程由焊接设备自动完成，但不能针对焊接过程中焊接参数的变化进行闭环反馈系统，不能随机修正可能发生的偏差。

2自适应控制自动化焊接设备、自适应控制焊接设备是自动化程度高的焊接设备，配合传感器和电子检测线，自动引导和跟踪焊接轨迹，对主要焊接参数进行闭环反馈控制。焊接整个过程通过预先设定的程序和工艺参数自动完成。

3智能化自动焊接设备利用各种高标准传感元件，例如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、激光扫描器等，利用计算机软件系统、数据库和***系统，进行识别、判断、实时检测、运算、自动编程、具有保存焊接参数和生成自动焊接记录文件的功能。

  ------------------------------------------------------------------------------------------