的各驱动轮分别操作马达和减速器。但是，为了解决各驱动轮的同步问题，请注意尽量选择相同特性和实测时使用的马达和减速机构。在驱动方式中，推荐各驱动轮电机并联连接的驱动源的组。在影响焊接构件的轴向移动的许多不确定因素下，模糊控制能够实现控制目的。模糊控制通过操作计算机来模仿人们的思维方式，根据人们的操作规则来控制，并通过操作计算机来实现人们的控制体验。

然而，在控制焊接部件的端面误差大于防逃精度的控制系统中，仅通过模糊控制方法实现焊接部件的防逃明显不足。介绍了自适应控制法。

在自适应系统中，使用参数跟踪算法。计算机会主动跟踪发送的信号，并预设动作阈值。这些参数不固定在控制中。首先，将焊接部件的端部形状存储在计算机中，使其识别实际的位移。问题简单，可以控制位移就可以忽略终端误差。

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