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滚柱框架焊接部件轴向窜动的原因及其影响因素——焊接|机器人_机械手_变位机_转台_外部轴_厂家_单轴
发布时间:2022-04-02        浏览次数:191        返回列表
 焊接时,辊和焊接部件是理想的圆柱,各辊的尺寸相同时,它们的旋转轴在同一水面内,与焊接部件的轴线平行,有源辊驱动焊接部件所受到的作用力,以及从动辊对焊接部件起作用的反力都是圆周力。此时,焊料绕自己的轴转动,不发生轴向窜动。但是,这种情况被破坏后,如果制造安装有误差,焊接部件的几何形状不规则,则由于前后排辊的存在及其轴心与焊接部件的轴线不平行,导致焊接部件的自重和有源辊从动辊和焊接部件之间存在轴方向的分力,形成焊接部件轴向窜动的必要条件。
焊接部件的轴向窜动速度与旋转数成比例。
在相同角度相同偏转的辊越多,焊接部件的轴向逃逸速度越快,呈现非线性成长关系。
焊接部件的椭圆度和焊接部件的偏重都导致轴向窜动速度周期性地变化。
当辊轴位于相同水平面上时,辊间隔与辊框架之间的距离不影响轴向窜动速度。
焊接部件复位的增加对其轴向窜动速度几乎没有影响。
由此可知,辊轴与焊接部件轴线的平行度是焊接部件轴向窜动的主要控制因素。
根据实际生产,前后的辊可以容易地控制其位置的长度精度,而且前后的辊间的间距太大,焊接部件的自重轴方向成分非常小,不是轴向窜动的主要原因,安装时有误差由于焊接部件的几何形状偏离理想汽缸等综合因素的作用,形成空间交叉角,使辊轴线不与焊接部件轴线平行,各辊使用轴向力,这是产生轴向窜动的主要原因。
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