机器人是自动工作的机械装置。不仅可以接受人的指挥，也可以执行预先规定的程序，人工智能按照技术制定的原则和程序进行行动。那个任务是辅助或者代替生产、建筑、危险等人类的工作。机器人的第7轴是行驶轴。机器人应用于加工生产技术领域时，需要使用第7轴完成物品的运输和移动。现有机器人的第7轴大部分为轨迹形式。机器人位于轨道上，通过驱动系统使机器人在轨道上运动，达到物品运输和移动的目的。但是，以往的机器人的第7轴构造在以往的机器人的第7轴上进行其他6轴的作业时，机器人的平衡不好，机器人的加工容易产生偏差，使机器人破损，对加工生产过程不利有增加生产成本的缺陷。以往的机器人的第7轴大多使机器人在轨道上运动，由此机器人的定位变得不正确，机器人的位移产生偏差，影响机器人的加工效果和产品质量。为了解决这些问题，设计了机器人的第七轴结构。
       为了克服现有技术方案的不足，本文提供了机器人的第七轴结构，使机器人的稳定性更好，在防止机器人加工偏差的同时，有利于机器人的运动和定位更准确，提高加工产品的质量，并值得推广。本实用新型应该解决的技术问题是包含2条平行轨道的机器人的第7轴结构，轨道都是T形结构，轨道底面的左右两端与限位板固定地连接在L形结构上，限位板相对于轨道镜像对称，在2条轨道的正上方设置机体机体底面的左右两端连接着与轨道限位板啮合的适配器。在一个轨道内表面的前后端分别设置步进电机和旋转轴槽，在另一个轨道内表面的前后端分别设置有第二旋转轴槽和第三旋转轴槽。作为本实用新型的优选技术方案，在限位板的左右两侧通过倾销弹簧连接了倾销垫。作为本实用新型的优选技术方案，两个轨道通过两个限位杆连接，两个限位杆分别位于旋转轴和第二旋转轴的正上方。
       与现有技术相比，本实用新型机器人的第7轴具有以下有益的效果。
       （1）本说明书中介绍的机器人的第7轴的轨道都是T字构造，轨道底面的左右两端固定连接着相对于轨道反射镜对称的L字限位板，机体设置在两条轨道的正上方机体底面的左右两端连接有轨道和限位板咬合的卡合部件，机器人本体能够与轨道紧密连接。另外，可以有效防止机体从轨道上逃跑或脱落，机器人在轨道上进行其他六轴活动时，机器人的稳定性更好，机器人的加工更准确，可以防止机器人损伤，有利于加工生产。
       （2）在机器人的第7轴中，步进电机和第1旋转轴槽分别设置在一个轨道内面的前后端，第2旋转轴槽和第3旋转轴槽分别设置在另一轨道内面的前后端。因此，机器人由步进电机和卡车驱动，而不是在轨道上主动运动，更方便机器人的运动控制，使机器人的运动定位更准确，防止机器人运动偏差，提高加工产品的品质有利于更好地应用机械人，增加生产利润。

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